Información Básica Sobre La Regulación De Posición - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

B. Principios básicos de regulación
B.5 Información básica sobre la regulación de posición
Identificación
Adaptación
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Los fundamentos para la regulación de los ejes neumáticos
los marca un modelo de tramo de regulación guardado en el
CMAX. Este modelo se basa en un eje neumático diseñado
conforme a las normas referentes a, p. ej.:
Aire comprimido preparado.
Combinación utilizada de válvula−cilindro.
Masa de la carga admisible.
Dimensiones y longitudes de tubos flexibles, etc.
Los parámetros básicos de este tramo de regulación son:
Los datos de eje y de aplicación.
Datos internos determinados en la identificación y en la
adaptación.
Con los recorridos de identificación dinámico y estático de la
puesta en funcionamiento se determinan características
como la velocidad alcanzable, capacidades de aceleración,
rozamiento de adherencia y características de la válvula.
En la adaptación se controla constantemente el comporta
miento de posicionado durante el funcionamiento. Los datos
internos del regulador se adaptan al estado real del eje,
p. ej., para compensar el desgaste, etc., durante el periodo
de servicio.
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