Regulación De Fuerza - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador
3.1.2 Regulación de fuerza
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
La regulación de fuerza se realiza a través de la regulación
del esfuerzo de compresión ejercido en el émbolo en las dos
cámaras del cilindro. La fuerza del cilindro no se regula direc
tamente (para ello sería necesario un sensor de fuerza), sino
que se controla a través de la fuerza ejercida en el émbolo.
Por tanto, la imprecisión de la fuerza queda dentro del mar
gen del rozamiento de adherencia del actuador. Los valores
nominales se especifican como fuerza en el sistema de unida
des de medida utilizado. La fuerza que debe regularse en el
émbolo se determina a partir de la fuerza nominal, la posición
de montaje, la masa y el diámetro del vástago. El regulador
de fuerza se parametriza automáticamente en función de los
datos de proyecto ajustados, de manera que, por lo general,
los parámetros del regulador mantienen sus valores por de
fecto.
Características:
Los valores nominales y la tolerancia se introducen como
fuerzas.
Control del recorrido y de la velocidad durante la regula
ción de fuerza.
Comportamiento durante la parada: posición nominal
igual a posición real.
Rampa de fuerza (velocidad de modificación) ajustable.
La fuerza de la gravedad se suprime de la fuerza regis
trada como real siempre que la masa de la pieza a mani
pular se hubiese introducido correctamente en la tarea de
posicionado.
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