Datos E/S En El Modo De Funcionamiento Tarea Directa - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

2. Datos de E/S y control secuencial

2.2.4 Datos E/S en el modo de funcionamiento Tarea directa

Datos E/S: modo directo
Datos Byte 1
Datos de CCON
salida
Datos de SCON
entrada
Asignación de los bytes de control (modo directo)
CCON B7
OPM2
Byte 1 y
Selección del modo
de funcionamiento
B7
CPOS
Byte 2 y
CDIR B7
Byte 3 y 3
Valor Valor nominal dependiente del modo de control y del ajuste de FHPP (PNU 523):
nom. se
Velocidad en tanto por ciento del valor predeterminado (PNU 540).
cundario
Rampa de fuerza en tanto por ciento del valor predeterminado (PNU 550).
Byte 4
Masa de la pieza en tanto por ciento del valor predeterminado (PNU 544 o PNU 551).
Margen de valores 0 a 100, sin signo. Los valores nominales inadmisibles se limitan. Con el
valor nominal secundario Masa de pieza" se utiliza siempre el 100% del valor base para la
velocidad o la rampa de fuerza.
El valor nominal se acepta con el flanco positivo en CPOS.START.
Valor Valor nominal de la posición o de la fuerza en el sistema internacional de unidades ajustado
nom. (sección B.1).
principal
El valor nominal se acepta con el flanco positivo en CPOS.START.
Bytes En el funcionamiento de seguimiento, la posición nominal se acepta continuamente desde el
5 a 8 inicio hasta el fin del funcionamiento de seguimiento.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Byte 2 Byte 3 Byte 4
CPOS CDIR Valor nom.
secundario
SPOS SDIR Valor real
sec.
Asignación de los bytes de control y de estado (modo
directo):
B6 B5
OPM1 LOCK
Bloquear
acceso de
software
B6 B5
CLEAR TEACH
Programar
valor (por
teach−in)
B6 B5
FAST XLIM
Parada: Desactivar
precisa, límite ca
rápida rrera
Byte 5
Valor nom. principal
(posición, fuerza)
Valor real principal
(posición real, fuerza)
B4 B3
RESET
Salir del
fallo
B4 B3
JOGN JOGP
Jog nega Jog posi
tivo tivo
B4 B3
VLIM CONT
Desacti Funciona
var límite miento de
de veloci segui
dad miento
Byte 6 Byte 7
B2 B1
BRAKE STOP
Soltar Parada
freno
B2 B1
HOM START
Iniciar re Iniciar
corrido de tarea de
referencia posicio
nado
B2 B1
COM2 COM1
Modo de Modo de
control 2 control 1
(perfil) (posición,
fuerza)
Byte 8
B0
ENABLE
Desblo
quear
actuador
B0
HALT
B0
ABS
Absoluto/
relativo
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