Datos Del Regulador De Fuerza; Factor De Amplificación Del Regulador De Fuerza (Force Control Gain Factor); Amplificación Dinámica Del Regulador De Fuerza (Force Control Dynamic Gain) - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

5. Parámetros

5.4.14 Datos del regulador de fuerza

Factor de amplificación del regulador de fuerza (Force control gain factor)
PNU PNU: 1160
Valores Unidad: amplificación (índice = 10)
Actuador lineal
Medida
SI 0,01
Imperial 0,01
Con el factor de amplificación se aumenta la amplificación de regulación. Con éste, el regulador reac
ciona con más potencia y más rápido a desviaciones de regulación. Si este factor se aumenta dema
siado, la válvula empieza a emitir un zumbido que se aprecia sobre todo con el valor nominal de
fuerza estático y en la regulación de reposo. El zumbido puede reducirse variando la amplificación de
filtro o reduciendo la amplificación.
1)
En los actuadores giratorios no está permitida la regulación de fuerza. Sin embargo, el parámetro
se utiliza para la regulación de reposo.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
ý El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Amplificación dinámica del regulador de fuerza (Force control dynamic gain)
PNU PNU: 1161
Valores Unidad: amplificación (índice = 10)
Actuador lineal
Medida
SI 0,01
Imperial 0,01
La amplificación dinámica sólo funciona en el margen de la rampa de fuerza, es decir, si el valor no
minal de la fuerza se modifica. Este parámetro es apropiado para mejorar la precisión de la trayecto
ria dentro del margen de la rampa si la amplificación no puede optimizarse más.
1)
En los actuadores giratorios no está permitida la regulación de fuerza. Sin embargo, el parámetro
se utiliza para la regulación de reposo.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
ý El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH
Index: 1
Predet. Mínimo
100 10
100 10
Index: 1
Predet. Mínimo
100 10
100 10
Max. Index: 1 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo Medida
1.000 0,01
1.000 0,01
Max. Index: 1 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo Medida
1.000 0,01
1.000 0,01
Datatype: int32
1)
Predet. Mínimo Máximo
100 10 1.000
100 10 1.000
Datatype: int32
1)
Predet. Mínimo Máximo
100 10 1.000
100 10 1.000
5−85