5. Parámetros
Estado ampliado del eje (Additional axis status)
PNU
PNU: 308
Valores
Valor predetermi
nado:
Escritura:
Información ampliada del estado del regulador.
También válida en el modo de funcionamiento Parametrización si SPOS no está disponible.
Bit 0
Referenciado
Bit 1
Motion Complete
Bit 2
Actuador en movimiento
Bit 3
Error de seguimiento/error de tolerancia
Bit 4
Dentro del margen de tolerancia
Bit 5
Advertencia de reposo
Bit 6
Presión de alimentación dentro del
margen de tolerancia
Bit 12
Regulación de posición activa
Bit 13
Regulación de reposo activa
Bit 14
Regulación de fuerza activa
El resto de los bits no mencionados están reservados.
ý El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regula
dor bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Valor regulado de la válvula (Valve output value)
PNU
PNU: 309
Valores
Sin unidad
Valor predeterminado: 2047
Valor regulado interno para la válvula.
Valor
Valor regul. estándar
4095
−100%
2047
0%
0
+100%
ý El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el
regulador bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
5−42
Index: 1
Max. Index: 1
−
−
Index: 1
Max. Index: 1
Mínimo: 0
Aliment.
Escape
1 −−> 4
2 −−> 3
Cerr.
Cerr.
1 −−> 2
4 −−> 5
Class: Var
SPOS.REF
SPOS.MC
SPOS.MOV
SPOS.DEV
−
SPOS.STILL
−
−
−
−
Class: Var
Máximo: 4095
El actuador
... se mueve en dirección a valores reales más
pequeños
... no se mueve
... se mueve en dirección a valores reales más
grandes
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH
Datatype: bitarray
Datatype: int32