Presión De Alimentación (Supply Pressure); Masa Base Sin Pieza A Manipular (Basic Massload Without Workpiece) - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

5. Parámetros
Presión de alimentación (Supply pressure)
PNU PNU: 1141
Valores Unidad: presión (índice = 4)
Actuador lineal
Medida
SI 0,1 bar
Imperial 1 psi
Presión de alimentación existente en la válvula.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
ý Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.

Masa base sin pieza a manipular (Basic massload without workpiece)

PNU PNU: 1142
Valores Unidad: masa (índice = 5)
Actuador lineal
Medida
SI 0,1 kg
Imperial 1 lb
Masa base o masa existente en todas las tareas de posicionado.
El CMAX suma las dos indicaciones de masa para cada posicionamiento. Indicando la masa modificable
de la pieza a manipular (PNU 605 es el valor predeterminado global) se determina la masa existente. La
masa de la pieza a manipular puede indicarse individualmente en cada registro (PNU 410), en la actua
ción secuencial (PNU 536) y en la tarea directa (PNU 544 ó 551).
o El valor del parámetro no puede modificarse.
ý Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH
Index: 1
Predet. Mínimo
60 30
85 44
Index: 1
Predet. Mínimo
50 5
10 1
Max. Index: 1 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo Medida
100 0,1 bar
145 1 psi
Max. Index: 1 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo Medida
2
20.000 1 kg cm
2
4.409 0,1 lb in
Cálculo de la masa en movimiento:
1 Masa en movimiento sin pieza a manipular (PNU
1142)
Ésta es la masa del dispositivo de carga fijo en el ca
rro. Esta masa debe ser movida siempre por el actua
dor (masa mínima).
2 Masa actual de la pieza a manipular (PNU
605/410/...)
Si el actuador debe mover otras piezas a manipular
pesadas, debe determinarse este porcentaje variable
como masa de pieza a manipular.
Datatype: int32
Predet. Mínimo Máximo
60 30 100
85 44 145
Datatype: int32
Predet. Mínimo Máximo
50 1 2.000
200 2 6.834
5−79