Regulación De Reposo - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador
3.1.3 Regulación de reposo
3−10
Al finalizar una tarea de posicionado (MC) se inicia la regula
ción de reposo.
Se cambia de regulación de posición a regulación de fuerza
para mantener el actuador seguro en una posición de reposo.
Para ello se mide la fuerza ejercida en ese momento en el
émbolo y se especifica como valor nominal para la regulación
de fuerza. Debido a procesos de compensación de la presión,
la fuerza que se especifica para los valores de referencia no
se mide directamente al alcanzar la condición de reposo,
sino:
200 ms después o
Cuando la modificación de la fuerza real excede un valor
determinado (> 25% de la histéresis de fricción).
Al cambiar de la regulación de posición a la regulación de
fuerza, el actuador se encuentra en la regulación de reposo.
Si el actuador sale del margen de tolerancia de la condición
de reposo durante la regulación de reposo a causa, p. ej., de
fuerzas externas, la regulación de posición vuelve a activarse
hasta que la condición de conmutación para la regulación de
reposo se alcanza de nuevo.
Atención: Durante el posicionamiento, el actuador se para
dentro del área de rozamiento de adherencia y, por tanto, la
fuerza de reposo también puede variar dentro del margen del
rozamiento de adherencia. La fuerza indicada en el reposo es
diferente en cada carrera.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH