Canal De Parámetros Festo (Fpc) - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

6. Parametrización
6.1 Canal de parámetros Festo (FPC)
FPC
Byte 1
Tarea Subíndice
Respuesta Subindex
Tab. 6/1: Estructura del FPC
Parameter Identifier
Bit 15 14
Tarea Request Identifier
Respuesta Response Identifier
Tab. 6/2: Estructura del identificador de parámetros
Elemento
Parameter Identifier
Request Identifier
Response Identifier
Parameter Number
Subindex
Parameter Value
Tab. 6/3: Elementos del FPC
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
El FPC sirve para transferir parámetros. El PLC envía una tarea
al CMAX compuesta por un número de parámetro, un subín
dice, un valor y un identificador de tarea. El CMAX responde
con el PNU, el subíndice, el valor y un identificador de res
puesta. Este procedimiento dura varios ciclos de bus.
Byte 2 Byte 3
Parameter Identifier
Parameter Identifier
13 12 11 10
Parameter Number
Parameter Number
Abrevia Descripción
ción
ParID Identificador de 16 bits, compuesto por ReqID/ResID y un
número de parámetro.
ReqID Request Identifier − Identificador de tarea:
leer valor, modificar valor, etc.
ResID Response Identifier − Identificador de respuesta:
transmitir valor, error, etc.
PNU Parameter Number − Para direccionar un parámetro.
IND Subindex − Para direccionar un elemento de matriz (array).
Value Valor de parámetro (en caso de error, el número de error
como respuesta).
Byte 4 Byte 5
Parameter Value
Parameter Value
9 8 7 6 5
Byte 6 Byte 7
4 3 2 1 0
6−3