Efecto De La Identificación Estática En La Regulación De Fuerza - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

B. Principios básicos de regulación
B.8.9 Efecto de la identificación estática en la regulación de fuerza
B−50
En la identificación estática se determinan parámetros esen
ciales para la regulación de fuerza:
Histéresis de fricción.
Fuerza de reposo F
Si no se ejecuta una identificación estática, a estos paráme
tros se asignan valores por defecto. En este caso, la calidad
de regulación es limitada y puede tener el efecto siguiente:
La fuerza de reposo real se desvía del valor por defecto
calculado. Ello puede provocar un comportamiento incon
trolado en la regulación de fuerza.
En aplicaciones no horizontales puede utilizarse la masa
para influir en el valor por defecto de la fuerza de reposo.
El valor está ajustado correctamente si en un registro de
fuerza con 0 N, con los controles de velocidad y de ca
rrera desconectados, el actuador se mantiene en reposo y
puede moverse manualmente en ambas direcciones con
la misma fuerza.
.
0
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH