Pieza A Manipular En La Conexión (Workpiece Loaded At Power−On); Diseño De Eje Doble (Dual Axis Design) - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

5. Parámetros
Pieza a manipular en la conexión (Workpiece loaded at power−on)
PNU PNU: 1143
Valores Sin unidad
Valor predeterminado: 0
Al desbloquearse un regulador se utiliza siempre la última masa válida de la pieza a manipular. En el
primer desbloqueo tras la conexión no suele haber una pieza a manipular cargada. Por esa razón, el
CMAX tiene en cuenta sólo la masa base sin la pieza a manipular (PNU 1142). Con este parámetro se
determina si la pieza a manipular también debe tenerse en cuenta al conectar.
0 = Pieza a manipular no cargada en la conexión.
La pieza a manipular se añade durante el funcionamiento.
1 = La pieza a manipular ya se encuentra en el dispositivo de carga al conectar.
Indicación: en cada orden de posicionado se utiliza el valor predeterminado (PNU 605) o el valor del
parámetro individual (PNU 410, 536, 544 ó 551) para la masa de la pieza a manipular en el regula
dor. En cuanto se efectúa correctamente el primer posicionamiento tras la conexión, el parámetro
Masa de pieza en la conexión" se desactiva.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
ý Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Diseño de eje doble (Dual axis design)
PNU PNU: 1143
Valores Sin unidad
Valor predeterminado: 0
Parametrización de un eje doble.
En caso de un eje paralelo, dos actuadores/cilindros paralelos se acoplan mecánicamente y se con
trolan juntos. El segundo eje no tiene un sistema de medición del recorrido, es decir, únicamente se
regula un eje, el otro es sólo alimentado de aire comprimido por la válvula. El CMAX calcula automá
ticamente la superficie del émbolo de doble efecto y no es necesario introducirla.
0 = Diseño como eje individual
1 = Diseño como eje doble
o El valor del parámetro no puede modificarse.
ý Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
5−80
Index: 1 Max. Index: 4
Mínimo: 0
Index: 2 Max. Index: 4
Mínimo: 0
Class: Var Datatype: int32
Máximo: 1
Class: Var Datatype: int32
Máximo: 1
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH