Descripción De Los Factores Para La Regulación De Fuerza - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

B. Principios básicos de regulación
B.7.3 Descripción de los factores para la regulación de fuerza
Factor de amplificación
Amplificación dinámica
B−32
Con el factor de amplificación se aumenta o disminuye la
amplificación de regulación.
Con éste, el regulador reacciona más rápido o más despa
cio a desviaciones de regulación. El tiempo que transcurre
hasta alcanzar el valor final estático puede optimizarse.
Con el factor de amplificación se influye en la precisión de
la trayectoria en todo el registro de fuerza.
Si este factor se aumenta demasiado, la válvula empieza a
emitir un zumbido que se aprecia sobre todo con el valor
nominal de fuerza estático y en la regulación de reposo.
Comportamiento del eje
La fuerza se acumula con demasiada lentitud, la preci
sión estática se alcanza de forma vacilante.
Al acumularse la fuerza se producen overshoots.
La válvula tiende a emitir un zumbido.
El valor de fuerza sigue al valor nominal con desviacio
nes mínimas.
La amplificación dinámica sólo funciona en el margen de la
rampa de fuerza, es decir, si el valor nominal de la fuerza se
modifica.
Con ella puede influirse en la precisión de la trayectoria
durante la rampa de fuerza.
Su modificación no influye de ningún modo en la preci
sión estática.
Comportamiento del eje
Al acumularse la fuerza, el valor real no puede seguir
al valor nominal.
Al acumularse la fuerza, el valor real se adelanta en
fase al valor nominal.
La fuerza se acumula de manera rápida y precisa.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Factor
Incremen
tar
Reducir
Óptimo
Factor
Incremen
tar
Reducir
Óptimo