Recorrido De Referencia - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador

3.2.2 Recorrido de referencia

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En actuadores con sistema de medición del recorrido incre
mental es condición previa realizar un recorrido de referencia
para una tarea de posicionado. El recorrido de referencia
puede ejecutarse en todos los modos de funcionamiento
soportados excepto en Parametrización.
El actuador se referencia en relación a un tope o, en casos
especiales, a la posición actual. Un émbolo en reposo indica
que se ha alcanzado el tope. Esto se cumple sólo si se excep
túa la posibilidad de que la falta de presión de aire cause el
reposo.
Como con ejes neumáticos el punto cero del eje debe estar
sobre el punto cero del cilindro, el actuador se mueve de
manera diferente que, p. ej., los actuadores eléctricos, de
manera no automática sobre este punto cero.
Para una descripción de los métodos de recorridos de refe
rencia, véase la sección 3.2.4.
Indicaciones generales para la referenciación
Los ejes pierden su referencia:
Al desconectar/reponer, etc.
Si hay fallos en la interface de sensor o en el ramal.
Al iniciar de nuevo un recorrido de referencia.
Si el actuador dispone de un sistema de medición de re
corrido que transmite valores absolutos, no es posible
realizar un recorrido de referencia. Un flanco en la en
trada CPOS.HOME causa un fallo. El movimiento no se
activa.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH