Modos De Funcionamiento; Modo De Registro - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

2. Datos de E/S y control secuencial
2.1

Modos de funcionamiento

2.1.1 Modo de registro

Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Los modos de funcionamiento difieren en el contenido y en el
significado de los datos cíclicos E/S, así como en las funcio
nes a las que puede llamarse en el CMAX.
El CMAX dispone de más de 64 registros. Todos ellos contie
nen información importante sobre la tarea de posicionado.
El número del registro que debe ejecutar el CMAX en el si
guiente arranque es transferido en los datos de salida del
PLC. Los datos de entrada contienen el último número de
registro ejecutado.
El CMAX no soporta ningún programa de usuario. Los regis
tros no pueden ser procesados automáticamente con un sis
tema lógico programable. Por lo tanto, el CMAX no puede
realizar tareas importantes de manera autónoma.
Sin embargo, sí es posible encadenar varios registros y ejecu
tarlos consecutivamente mediante un comando de inicio.
También es posible definir una conmutación progresiva de
registros antes de alcanzar la posición de destino.
Ello permite crear perfiles de posicionamiento sin que lleguen
a surtir efecto los tiempos de reposo que se producen du
rante la transmisión al bus de campo y el tiempo de ciclo del
PLC.
Puede hallar información detallada acerca del modo de regis
tro en la sección 3.3. En la sección 2.2.3 figura un cuadro
general de los datos E/S.
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