Nivel De Fallo: Clasificación Por Reacción Al Fallo; Nivel De Fallo - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

4. Fallos y diagnóstico
4.2.3 Nivel de fallo: clasificación por reacción al fallo

Nivel de fallo

–
(0) No hay fallos
W (2) Adverten
cia
F1 (5) Fallo 1
F2 (6) Fallo 2
FS (15) Fallo del
sistema
Estado de los bits de estado: – = no afecta; 0 = señal 0, 1 = señal 1; x = no hay actualización.
1)
2)
Si la comunicación con el sistema de medición del recorrido/interface de sensor se interrumpe, es
probable que la referencia se pierda (SPOS.REF = 0).
3)
Fallo del sistema FS: fallo grave en el firmware (no hay firmware, etc.).: es posible que los datos
E/S no puedan actualizarse más.
Tab. 4/2: Niveles de fallo
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
El nivel de fallo clasifica los fallos conforme a la reacción del
CMAX a un evento de diagnóstico detectado.
Incidencia en:
Control secuencial Eje
No hay modifica
ciones
Transición al es
tado Fallo
Transición al es
tado Fallo
Sistema detenido por completo,
3)
es necesario desconectar/conectar
SCON
Fault
–
–
No hay modifica
ciones
Parada con 1
rampa
Regulador blo 1
queado
x
1)
SPOS
Warn Open Enabled MC Ref
– – – –
– – –
1
– –
0 1
–
0 0 1
x x x x
1)
–
–
–
–
2)
x
4−7