Desarrollo Y Parametrización Del Recorrido De Referencia - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador
3.2.3 Desarrollo y parametrización del recorrido de referencia
Cuadro general de los parámetros involucrados (véase también la sección 5.4.12)
Parámetros involucra
dos dos
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
Tab. 3/13: Parámetros involucrados en el recorrido de referencia
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
El actuador se referencia en relación a un tope (o a la posi
ción real actual).
Desarrollo (no válido para referenciar respecto a la posición
real):
1. Reposición del estado del recorrido de referencia a No refe
renciado".
2. Búsqueda del punto de referencia (tope mecánico).
3. Espera de 500 ms después del reposo. A continuación debe
medirse en la cámara del cilindro a presión una presión
mínima de 2/3 de la presión de funcionamiento ajustada.
4. Determinación del punto cero del eje/punto cero del cilindro
activando el offset correspondiente como punto de referen
cia (posición actual = 0 + offset del punto cero del pro
yecto).
5. Al alcanzar el tope, el CMAX activa el estado SPOS.REF = 1.
El final del recorrido de referencia se señaliza seguidamente
con SPOS.MC.
Descripción
Offset del punto cero del eje
Método de referencia (permitido: −18, −17, 35)
Velocidad del recorrido de referencia
CPOS.HOME = flanco positivo: iniciar recorrido de referencia
SPOS.ACK = flanco positivo: confirmación de inicio
SPOS.MC = 1: movimiento completado
SPOS.REF = 1: actuador referenciado
PNU
1130
1131
1132
3−37