Datos E/S En El Modo De Funcionamiento Parametrización; Datos E/S: Parametrización - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

2. Datos de E/S y control secuencial
2.2.6 Datos E/S en el modo de funcionamiento Parametrización
Datos E/S: parametrización
Datos Byte 1
Datos de CCON
salida
Datos de SCON
entrada
Asignación de los bytes de control (parametrización)
B7
CCON
Byte 1 y OPM2
Selección del modo
de funcionamiento
Subíndice
Subíndice del parámetro a transmitir.
Byte 2
Identif. Identificador de tarea y número de parámetro:
pará−
Bit Cont.
metro 0 a 11 PNU
Bytes 12 a 15 ReqID
3 y 4
Valor Valor del parámetro a transmitir.
parám. (cifra de 32 bits)
Bytes
5 a 8
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Byte 2 Byte 3
Subíndice Identificador de
tarea + número de pa
rámetro
Subíndice Identificador de res
puesta + número de
parámetro
Asignación de los bytes de control y de estado (parametriza
ción):
B6 B5
OPM1 LOCK
Bloquear
acceso de
software
Descripción
Número del parámetro a transmitir.
Identificador de tarea, p. ej., leer, escribir, véase la sección 6.1.1.
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
Valor del parámetro
B4 B3
RESET
Salir del
fallo
Byte 6 Byte 7
B2 B1
BRAKE STOP
Soltar Parada
freno
Byte 8
B0
ENABLE
Desblo
quear
actuador
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