Motion Complete - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador
1
Posición de destino
2
Posición de referencia
3
Posición real
4
Tolerancia de posición
5
Tolerancia de reposo
6
Tolerancia de la veloci
dad
7
Control de reposo
activo
8

Motion Complete

(SPOS.MC, B2)
9
Error de reposo
(SPOS.STILL)
aJ
Cumplida la condición de posición: fuera del margen de tolerancia de reposo
aA
Cumplida la condición de velocidad: el actuador se ha movido durante 30 ms.
Fig. 3/7: Control de reposo
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
1
2
3
8
9
aJ aA
4
5
6
7
3−25