Valores Predeterminados - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

5. Parámetros
5.3

Valores predeterminados

Lista de registros
PNU401
RCB1
Valores predeterminados
PNU 600
Velocidad posición
PNU 605
Masa de la pieza
Posición en modo directo
PNU540 PNU541 PNU542
Velocidad Aceler. Decel.
Fig. 5/2: Efecto de los valores predeterminados
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Con los valores predeterminados pueden especificarse pará
metros globales de posicionamiento (velocidad, aceleración,
tolerancia, etc.) para los modos directo y de registro. Éstos
sustituyen a los parámetros individuales de ambos modos.
PNU402 PNU403 PNU404 PNU405
RCB2 RPC Valor Presel.
nominal
PNU 601
Velocidad fuerza
PNU 606
Toleranc. posición
Fuerza en modo directo
PNU544 PNU545 PNU550
Masa Tolerancia R. fuerza
pieza
Si todos los registros de una aplicación deben avanzar, p. ej.,
con la misma aceleración, no es necesario introducir cada vez
el mismo valor en la lista de posiciones. En su lugar, en la lista
de registros se remite al valor predeterminado.
Para utilizar otros valores diferentes a los predeterminados
en un registro individual, los valores deseados para el pará
metro de registro se introducen sólo en dicho registro.
PNU406 PNU407 PNU408
Velocidad Aceler. Decel.
PNU 602
Aceleración
PNU 607
Toler. fuerza
PNU551 PNU552 PNU554
Masa Tolerancia Velocidad
pieza
PNU410 PNU411 PNU412
Masa Tolerancia R. fuerza
pieza
PNU 603
Deceleración
PNU 608
Rampa fuerza
Jog
PNU531 PNU532 PNU533
Velocidad Aceler. Decel.
PNU536
Masa
pieza
5−11