Modo Directo; Puesta En Funcionamiento - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

2. Datos de E/S y control secuencial

2.1.2 Modo directo

2.1.3 Puesta en funcionamiento

2−4
En el modo directo, las tareas de posicionado se formulan
directamente en los datos de salida del PLC (o del nodo CPX).
La aplicación típica calcula dinámicamente los valores de
destino nominales para cada tarea o sólo para algunas ta
reas. De este modo se puede, p. ej., lograr una adaptación a
diferentes tamaños de pieza sin que sea necesario parametri
zar de nuevo la lista de registros. Los valores nominales son
administrados en el PLC y enviados directamente al CMAX.
Puede hallar información detallada acerca del modo directo
en la sección 3.4. En la sección 2.2.4 figura un cuadro general
de los datos E/S.
El modo Puesta en funcionamiento sirve para poner en mar
cha el CMAX, para realizar recorridos de identificación, etc.
Está permitido ejecutar las funciones siguientes:
Parametrización de todos los datos de eje (con el FCT
o a través de un acceso acíclico).
Actuación secuencial, programación tipo teach−in, refe
renciación.
Identificación, prueba de movimiento, otras funciones de
la puesta en marcha.
No está permitido realizar tareas de posicionado (selección
de registro, tarea directa). Este modo de funcionamiento
sirve, sobre todo, para sentar una diferencia clara entre las
funciones de la puesta en marcha y el modo de posiciona
miento a fin de reducir los errores de funcionamiento.
Para obtener información sobre las funciones de la puesta en
marcha, consulte la sección 3.1. En la sección 2.2.5 figura un
cuadro general de los datos E/S.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH