Factor De Filtro Del Regulador De Fuerza (Force Control Filter Factor); Timeout Del Regulador De Fuerza (Force Control Timeout) - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

5. Parámetros

Factor de filtro del regulador de fuerza (Force control filter factor)

PNU PNU: 1162
Valores Unidad: amplificación (índice = 10)
Actuador lineal
Medida
SI 0,01
Imperial 0,01
Con el factor de filtro de señal puede influirse en el ruido de señal de los sensores de presión. Au
mentando el factor, el filtro es más rápido y, por tanto, el ruido es mayor. Al mismo tiempo, el des
fase es menor.
1)
En los actuadores giratorios no está permitida la regulación de fuerza. Sin embargo, el parámetro
se utiliza para la regulación de reposo y no debe modificarse.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
ý El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.

Timeout del regulador de fuerza (Force control timeout)

PNU PNU: 1163
Valores Unidad: tiempo (índice = 9)
Actuador lineal
Medida
SI 1 ms
Imperial 1 ms
Intervalo de tiempo dentro del que la posición real debe alcanzar el margen de tolerancia una vez
que la rampa de fuerza ha alcanzado el valor marcado como objetivo. En otras palabras, el tiempo
empieza a contar al finalizar el generador de valores nominales.
Si el tiempo se ajusta a 0, la supervisión no se ejecuta.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
5−86
Index: 1
Predet. Mínimo
100 10
100 10
Index: 1
Predet. Mínimo
2.000 0
2.000 0
Max. Index: 1 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo Medida
1.000 0,01
1.000 0,01
Max. Index: 1 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo En los actuadores giratorios no está per
mitida la regulación de fuerza. d
100.000
100.000
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH
Datatype: int32
1)
Predet. Mínimo Máximo
100 10 1.000
100 10 1.000
Datatype: int32
g
ó d
p