Comportamiento De La Regulación De Fuerza - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

B. Principios básicos de regulación
B.8.3 Comportamiento de la regulación de fuerza
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Una tarea de fuerza se trata como cualquier tarea de posi
cionado.
Al principio de la tarea de fuerza, la señal MC pasa al nivel
0; cuando se alcanza el valor nominal de fuerza, la señal
MC = 1. Mientras no haya una tarea de posicionado
nueva, el eje permanece en la regulación de fuerza.
Con la rampa de fuerza, el usuario predetermina el incre
mento de fuerza por unidad de tiempo. La unidad es
[N/s]. El margen de valores admisible comprende entre
10 N/s y 10.000 N/s. El FCT limita la rampa de fuerza a
valores útiles.
La tolerancia de fuerza tiene la misma función que la tole
rancia de posicionado en el posicionamiento.
El signo del valor nominal de fuerza determina la direc
ción de la regulación de fuerza:
+ : significa que la fuerza se acumula en dirección a valo
res de posición crecientes.
: significa que la fuerza se acumula en dirección a valo
res de posición decrecientes (punto cero del sistema
de medición del recorrido).
La señal de paro (CCON.STOP = 0) termina una tarea de
fuerza del modo más rápido. Se repone inmediatamente a
la regulación de posición activando posición nominal =
posición real en posición de reposo.
El plugin para FCT soporta la parametrización correcta de
la regulación de fuerza y calcula los valores máximos de
la fuerza en función del cilindro (tipo y diámetro).
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