Tiempo De Descone - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador
1
Valor nominal
objetivo
2
Valor nominal
de referencia
3
Valor real
4
Velocidad
5
Tolerancia de la
velocidad
6
Motion Complete
(SPOS.MC)
7
Estado interno
Actuador en
movimiento"
8
El eje se mueve
(SPOS.MOV)
9

Tiempo de descone

xión T
OFF
Fig. 3/5: Control del movimiento
Cuadro general de los parámetros involucrados
Parámetros
involucrados involucrados
Tab. 3/7: Parámetros involucrados en el control del movimiento
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Control del movimiento (SPOS.MOV)
El bit SPOS.MOV indica que el actuador se está moviendo.
Además, el CMAX comprueba si la señal de velocidad excede
el valor límite interno (4 mm/s).
El estado interno Actuador en movimiento" se filtra adicio
nalmente con el tiempo de desconexión para simplificar la
evaluación en un programa de PLC.
1
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8
Descripción
Tolerancia de la velocidad (fija: ±4 mm/s o 0,16 in/s)
Tiempo de desconexión T
9
(fijo: 30 ms)
OFF
9 9
PNU
3−21