Factor De Filtro Del Controlador De Posición (Position Control Filter Factor); Timeout Del Controlador De Posición (Position Control Timeout) - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

5. Parámetros
Factor de filtro del controlador de posición (Position control filter factor)
PNU PNU: 1152
Valores Unidad: amplificación (índice = 10)
Actuador lineal
Medida
SI 0,01
Imperial 0,01
Para el factor de filtro del controlador de posición, véase el apéndice B.7.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
ý El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Timeout del controlador de posición (Position control timeout)
PNU PNU: 1153
Valores Unidad: tiempo (índice = 9)
Actuador lineal
Medida
SI 1 ms
Imperial 1 ms
Intervalo de tiempo dentro del que la posición real debe alcanzar el margen de tolerancia una vez
que el valor nominal de posición ha alcanzado el valor marcado como objetivo. En otras palabras, el
tiempo empieza a contar al finalizar el generador de valores nominales.
Si el tiempo se ajusta a 0, la supervisión no se ejecuta.
El tiempo se utiliza también para supervisar el comportamiento de arranque. Si el actuador no se ha
movido un mínimo de 11 mm dentro del tiempo parametrizado después de la señal de arranque
durante una tarea de posicionado, se genera un fallo (Timeout de arranque").
Indicación:
La desactivación del parámetro Timeout de posicionado puede causar que un registro de posicio
nado no finalice con MC y que permanezca activo, p. ej.:
Si el actuador se para antes de la posición nominal (debido a un obstáculo).
Si el actuador no alcanza la posición nominal (depende de la tolerancia predeterminada).
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH
Index: 1
Predet. Mínimo
100 10
100 10
Index: 1
Predet. Mínimo
2.000 0
2.000 0
Max. Index: 1 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo Medida
1.000 0,01
1.000 0,01
Max. Index: 1 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo Medida
100.000 1 ms
100.000 1 ms
Datatype: int32
Predet. Mínimo Máximo
100 10 1.000
100 10 1.000
Datatype: int32
Predet. Mínimo Máximo
2.000 0 100.000
2.000 0 100.000
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