Valores Predeterminados De La Actuación Secuencial (Jog Mode Parameter Control); Valores Predeterminados De La Posición (Direct Mode Position Parameter Control); Valores Predeterminados De La Fuerza (Direct Mode Force Parameter Control) - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

5. Parámetros
Valores predeterminados de la actuación secuencial (Jog mode parameter control)
PNU PNU: 521
Valores Valor predetermi
nado:
Escritura:
Este parámetro determina la utilización de los valores predeterminados al realizar una actuación
secuencial (jog).
Un bit activado significa que, en vez de los valores predeterminados (PNU 6xx), se utilizan los pará
metros de actuación secuencial (PNU 53x), véase la sección 5.3.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Valores predeterminados de la posición (Direct mode position parameter control)
PNU PNU: 521
Valores Valor predetermi
nado:
Escritura:
Este parámetro determina la utilización de los valores predeterminados durante una tarea de posi
cionado en el modo de funcionamiento Tarea directa.
Un bit activado significa que, en vez de los valores predeterminados (PNU 6xx), se utilizan los pará
metros para la posición en tarea directa (PNU 54x), véase la sección 5.3.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.

Valores predeterminados de la fuerza (Direct mode force parameter control)

PNU PNU: 521
Valores Valor predetermi
nado:
Escritura:
Este parámetro determina la utilización de los valores predeterminados durante una tarea de posi
cionado en el modo de funcionamiento Tarea directa.
Un bit activado significa que, en vez de los valores predeterminados (PNU 6xx), se utilizan los pará
metros para la fuerza en tarea directa (PNU 54x), véase la sección 5.3.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
5−56
Index: 1 Max. Index: 3
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101
0000 0000 0000 0000 0000 000x xxxx xxxx
Index: 2
Max. Index: 3
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000 0000 000x xxxx xxxx
Index: 3
Max. Index: 3
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000 0000 000x xxxx xxxx
Class: Array Datatype: bitarray
Class: Matriz Datatype: bitarray
Class: Array Datatype: bitarray
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH