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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Homing Velocities (velocidades para recorrido de referencia)
FHPP
Descripción
Search REF
(búsqueda de REF)
(bú
d d
)
Search for AZ
(búsqueda de AZ)
(bú
d d
)
CANopen / CI
p
/
1)
Véase PNU 1005/4 / objeto 20E2h/04h
2)
Z 0 ... 10 mm/s con SLTE
Homing Required (se requiere recorrido de referencia)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
B−42
1012
1, 2
Velocidades durante el recorrido de referencia en inc./s.
1012
1
Velocidad para buscar el punto de referencia REF.
Margen de valores:
1)
Tipo de eje
Valores
SLTE−10:
0 ... 17959 (0x0 ... 0x00004627)
SLTE−16:
0 ... 23384 (0x0 ... 0x00005B58)
Predeterminado: 17959
1012
2
Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ.
Margen de valores:
1)
Tipo de eje
Valores
SLTE−10:
0 ... 17959 (0x0 ... 0x00004627)
SLTE−16:
0 ... 23384 (0x0 ... 0x00005B58)
Predeterminado: 8980
6099h
01h, 02h
DS 402: Homing Speeds
1014
Define si hay que realizar un recorrido de referencia tras el encendido para
realizar tareas de posicionado.
Véase también PNU 1024/objeto 60FB/20h.
Si se utiliza un SLTE es obligatorio realizar un recorrido de referencia tras el
encendido.
Véase también el fallo PLEASE ENFORCE HOMING RUN.
Valores:
0 (0x00): reservado (no es necesario un recorrido de referencia)
1 (0x01): debe realizarse un recorrido de referencia (predeterminado)
23F6h
/ 00h
Array
uint32
uint32
2)
2)
uint32
2)
2)
Array
uint32
Var
uint8
Var
uint8
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
rw2
rw2
rw2
rw
rw2
rw2
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