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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Device Control (control del dispositivo)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
HMI Control (parámetro MMI)
FHPP
Descripción
LCD current
(tensión LCD)
(
ó
)
LCD Contrast
(contraste LCD)
(
)
Measure
(sistema de
(
d
medida)
Scaling factor
g
(factor de
(f
d
escalado)
CANopen / CI
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
125
Activa el control del dispositivo en el controlador a través del interface de
control.
Corresponde al HMI control" en el panel de control y a Control FCT" en el FCT.
0 (0x00): control a través del interface de control OFF (CANopen),
via HMI (panel de control) y FCT ON
1 (0x01): control a través del interface de control ON (predeterminado)
207Dh
/ 00h
126
1...4
Parametrización de las funciones MMI (sólo tipo SFC−DC−...−H2−...)
126
1
Margen de valores: 1...5 (0x01 ... 0x05). Predeterminado: 5
126
2
Margen de valores: 0...63 (0x00 ... 0x3F). Predeterminado: 10
126
3
Definición del sistema de medida para el display LCD
Fijo: 1 (0x01): unidades métricas de medida mm, mm/s
126
4
Número de posiciones post−decimales
Fijo: 2 (0x02): 2 posiciones post−decimales
20FFh
01h...04h
Var
uint8
Var
uint8
Array
uint8
uint8
uint8
uint8
uint8
Array
uint8
rw2
rw
rw1
rw1
rw1
rw1
2
rw1
rw
B−21
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