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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
PKE
Octeto 1 (byte 3)
Bit
15
14
Tarea
ReqID (AK)
Respuesta ResID (AK)
ReqID (AK)
Request Identifier identificador de tarea (lectura, escritura, ...)
ResID (AK)
Response Identifier identificador de respuesta (valor transferido, fallo, ...)
Value (PNU) Parameter Number sirve para identificar o direccionar el correspondiente parámetro
(véase la sección B.1) El identificador de tarea o de respuesta indica la clase de tarea
o de respuesta (véase la sección B.1.2)
Tab. B/3: Estructura del identificador de parámetros (PKE)
B−4
Identificador de parámetros (PKE)
El identificador de parámetros contiene el identificador de
tarea o respuesta (AK) y el número del parámetro (PNU).
13
12
11
10
res. Número de parámetro (PNU)
res. Número de parámetro (PNU)
Octeto 2 (byte 4)
9
8
7
6
5
4
3
2
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
1
0
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