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5. Puesta a punto
5−42
Selección de registro
El SFC−DC tiene 31 registros (1 ... 31) que contienen la infor
mación necesaria para una tarea de posicionado (+ registro
0 = recorrido de referencia).
El número del registro, que debe procesar el SFC−DC en el
siguiente arranque, es transferido a los datos de salida del
master. Los datos de entrada contienen el último número de
registro procesado. La propia tarea de posicionado no debe
estar necesariamente activa.
El SFC−DC no soporta ningún modo automático, es decir, no
soporta ningún programa de usuario. Los registros no pue
den ser procesados automáticamente con una lógica progra
mable. El actuador no puede realizar tareas autónomamente.
En cualquier caso, es necesario cerrar un acoplamiento con el
PLC.
Existen 3 registros más con funciones especiales (no se pue
den ejecutar en el modo selección de registro):
El registro 32 contiene los parámetros para la operación
por actuación secuencial.
El registro 33 contiene los parámetros para el modo
directo.
El registro 34 es el registro directo para el software FCT.
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
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