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5. Puesta a punto
5.7.3 Operación por actuación secuencial
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
En el estado Funcionamiento desbloqueado", el actuador
puede desplazarse hacia la izquierda o la derecha mediante
Jog. Esta función se suele utilizar para:
desplazarse a las posiciones de Teach (autoprograma
ción)
mover el actuador fuera de su lugar (p. ej., tras un fallo
del sistema)
posicionamiento manual como modo de funcionamiento
normal (avance manual sensitivo).
Secuencia
1. Cuando se activa una de las señales Jog left / Jog right",
el actuador empieza a moverse lentamente. Debido a la
baja velocidad, puede definirse una posición con mucha
precisión.
2. Si la señal permanece activa durante más tiempo que la
Duración de tiempo fase 1" parametrizada, la velocidad
aumentará hasta alcanzar la velocidad máxima configu
rada. De esta forma pueden realizarse rápidamente gran
des desplazamientos.
3. Si la señal cambia a 0, el actuador se frenará con la má
xima deceleración ajustada.
4. Si el actuador alcanza una posición final por software, se
detendrá automáticamente. No se sobrepasa la posición
final por software, el recorrido para detenerse depende
de la rampa ajustada. También se sale de la operación
por actuación secuencial con Jog = 0.
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