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A. Apéndice técnico
A.3
Conversión de las unidades de medida
Parámetro
feed
Constante de avance
gear
Engranaje reductor
enc
Resolución del encoder
1)
Depende del actuador, en este caso es el tipo SLTE−....
2)
Especificación en 2 números naturales para contador o denominador de la fracción
3)
En el SFC−DC: cuadruplicación del pulso por interpolación digital
Tab. A/1: Parámetros de base para el sistema de medida
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
En el SFC−DC, todos los parámetros siempre se guardan en
especificaciones de incrementos (inc. inc/s, inc/s
convierten hasta que se escriben o se leen. Para el display,
la conversión desde el sistema de base interno en el sistema
de medidas (pre)establecido se realiza en el firmware; para
la representación en la pantalla del PC, en el software FCT.
De esta forma, no es necesario que el usuario realice conver
siones cuando introduzca valores o cuando los lea en el panel
de control o en el FCT.
La transferencia directa de valores a través del interface serie
o del bus con órdenes CI se realiza siempre en el sistema de
base y se asume que la conversión en incrementos ya se ha
realizado.
La conversión se realiza a través de los parámetros:
Constante de avance, según el actuador
Engranaje reductor
Resolución del encoder = paso de medición físico por
revolución del motor. En el SFC−DC: cuadruplicación del
pulso por interpolación digital
SLTE−10
1)
SLTE−...−BS5,0: 5000 [ m/rev]
2)
3)
512 x 4 = 2048 [incr/rev]
SLTE−16
SLTE−...−LS7.5: 7500 [ m/rev]
SLTE−...−G04 (57:13)
1000 x 4 = 4000 [incr/rev]
2
) y no se
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