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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Homing Max. Torque (par máx. del recorrido de referencia)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
B.2.13 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1
parámetros de controlador
Halt Option Code (código de la opción de parada)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Fault Reaction Option Code (código de la opción de reacción a fallos)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
1015
Consumo máximo de corriente durante el recorrido de referencia.
Se especifica como un múltiplo de la corriente nominal en %
(véase PNU 1035/objeto 6075h).
El valor de par máximo permitido (a través de limitador de corriente) durante el
recorrido de referencia. Si se alcanza este valor, el actuador reconocerá el tope
(REF) y moverá el punto cero del eje (corresponde a 1/10 del PNU 1035).
Margen de valores: 0 ... 255
Predeterminado: 100
23F7h
/ 00h
1020
Describe la reacción ante una orden de parada.
Valores:
0 (0x00): reservado
1 (0x01): frenar con rampa de parada (predeterminado)
2 (0x02): reservado
605Dh
/ 00h
1021
Describe la reacción ante un fallo.
Valores:
0 (0x00): reservado
1 (0x01): reservado
2 (0x02): frenar con rampa de parada de emergencia (predeterminado)
3 (0x03): reservado
605Eh
/ 00h
Var
uint8
Var
uint8
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint16
rw2
rw
rw2
rw
rw2
rw
B−43
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