Funciones Del Actuador; Sistema De Referencia De Medida Para Actuadores Eléctricos - Festo SFC-DC-VC-CO Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
5.7

Funciones del actuador

5.7.1 Sistema de referencia de medida para actuadores eléctricos
Sistema de referencia del actuador eléctrico (ejemplo con minicarro SLTE)
REF Punto de referencia (Reference Point)
AZ Punto cero del eje (Axis Zero Point)
PZ Punto cero del proyecto (Project Zero Point)
LSE Posición final por software inferior
(Lower Software End Position)
USE Posición final por software superior
(Upper Software End Position)
TP, AP Posición de destino/real (Target Position, Actual
Position)
1)
Representación por vectores para el método de referencia: ejemplo de tope fijo negativo
Tab. 5/13: Sistema de referencia de medida
5−66
Véase también Coordenadas de referencia y margen de
trabajo en la sección 1.1.3, Tab. 1/1.
2
1
b c
LSE
a d e
REF AZ PZ
USE
TP/AP
a Offset del punto cero del eje
b, c Offset de las posiciones finales
por software
d Offset del punto cero del proyecto
e Offset de posición de destino/real
1
Carrera de trabajo
2
Carrera nominal
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
1)