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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
TA
Condiciones internas
TA9
TA10
TA11
TA12
Leyenda: P = flanco positivo, N = flanco negativo, x = arbitrario
Modo de
funcionamiento
Selección de
registro
Modo directo
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Características dependientes del modo de
funcionamiento:
Notas sobre las características
Sin restricciones.
TA2: ya no se aplica la condición de no ejecutar un registro nuevo.
TA5: puede iniciarse un nuevo registro en cualquier momento.
Actividades del usuario
Jog positivo = 0 → 1
Parada = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.Pxx1
Jog positivo = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.0xx1
o bien
Parada = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
Jog negativo = 0 → 1
Parada = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxP.xxx1
Jog negativo = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxN.xxx1
o bien
Parada = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
B−55
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