Publicidad
B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Time stamp (tiempo registrado)
FHPP
Descripción
Event ...
(evento ...)
(
t
)
CANopen / CI
Diagnosis Memory Parameter (parámetros de la memoria de diagnosis)
FHPP
Descripción
Fault type
yp
(tipo de fallo)
(ti
d f ll )
Resolution
(
(resolución)
l ió )
Clear Memory
y
(borrar la
(b
l
memoria) Borrar la memoria de diagnosis escribiendo el valor = 1
Number of Entries
( ú
(número de
d
entradas) Leer el número de entradas válidas en la memoria de diagnosis. La escritura no
CANopen / CI
Device Fault (fallo del dispositivo)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
B−24
202
1...16
Momento en el que se produce el evento de diagnosis en la unidad tras
PNU 204/2, desde que está conectada. En caso de desbordamiento, el tiempo
registrado pasa de 0xFFFFFFFF a 0 y en la memoria de diagnosis se genera
una entrada Tiempo registrado del desbordamiento".
202
...
Véase PNU 200.
20CAh
01h...10h
204
1...4
Configuración de la memoria de diagnosis.
204
1
Fallos entrantes y salientes.
1 (0x01): registrar fallos entrantes y salientes (predeterminado)
2 (0x02) registrar sólo fallos entrantes
204
2
Tiempo registrado de resolución.
1 (0x01): tiempo registrado de resolución 10 ms (predeterminado)
2 (0x02): tiempo registrado de resolución 1 ms
204
3
La lectura será respondida siempre con valor = 0
Fijo 1 (0x01): borrar la memoria de diagnosis
204
4
está permitida.
Margen de valores: 0 ... 15 (0x00 ... 0x0F)
20CCh
01h...04h
205
Leer o borrar el fallo activo del dispositivo.
Leer [bit 0...15]: véase la sección 6.3, Tab. 6/5.
Escribir 0 (0x0000): borrar todos los fallos del dispositivo.
2FF1h
/ 00h
Array
uint32
uint32
Array
uint32
Array
uint8
uint8
uint8
uint8
uint8
Array
uint8
Var
uint16
Var
uint16
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
ro
ro
ro
rw1/ro
rw1
rw1
rw1
ro
rw/ro
rw1
rw
Publicidad
Capítulos
