Motion Profile Type (Perfiles De Movimiento Disponibles) - Festo SFC-DC-VC-CO Serie Manual De Instrucciones

C. Referencia para CANopen y objetos CI

Motion Profile Type (perfiles de movimiento disponibles)

CANopen / CI
Descripción
Position Encoder Resolution (resolución de encoder)
CANopen / CI
Descripción
Encoder Increments
(incrementos (
del encoder)
Motor Revolutions
(revoluciones del (revoluciones del
motor) Fijo = 1
FHPP
Gear Ratio (relación de reducción)
CANopen / CI
Descripción
Motor Revolutions
(revoluciones del (revoluciones del
motor) Relación de reducción numerador.
Shaft Revolutions
(revoluciones del (revoluciones del
eje) Relación de reducción denominador.
FHPP
C−34
6086h / 00h
Especificación de la clase de rampa de aceleración (lineal, sin@ etc.).
En el SFC−DC sólo está disponible la rampa lineal.
Fijo: −1 (0xFFFF) = específico de fabricante
608Fh 01h, 02h
Resolución de encoder en incrementos de encoder/revoluciones del motor,
véase PNU 1001, sección B.2.11.
608Fh 01h
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
608Fh 02h
1001 1, 2
FHPP: Encoder Resolution
6091h 01h, 02h
Relación entre revoluciones del motor y revoluciones del eje (revoluciones del
eje de salida)
(relación de reducción = revoluciones del motor / revoluciones del eje),
véase PNU 1002, sección B.2.11.
6091h 01h
6091h 02h
1002 1, 2
Var int16
Array uint32
uint32
uint32
Array uint32
Array uint32
uint32
uint32
Array uint32
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
rw
rw2
rw2
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