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5. Puesta a punto
5.7.6 Especificación directa de una posición (Modo directo)
5−78
En el estado Funcionamiento desbloqueado" (modo directo)
se formula una tarea de posicionado directamente en los
datos E/S que se transfieren a través del bus de campo.
Los valores nominales de la posición se muestran en el PLC.
La función se utiliza en las siguientes situaciones:
Moverse a cualquier posición dentro de la carrera de
trabajo.
Las posiciones de destino son desconocidas durante la
planificación o cambian frecuentemente (varias posicio
nes de pieza diferentes).
Un perfil de posicionado formado enlazando registros puede
implementarse externamente bajo el control del master.
Secuencia de valor nominal discreto
1. El usuario establece el valor nominal deseado (posición)
y la condición de posicionado (absoluta/relativa) en los
datos de salida.
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1), el contro
lador acepta la posición nominal y empieza la tarea de
posicionado.
3. Tras el arranque hay que esperar una señal MC, antes de
poder realizar un nuevo arranque.
4. Cuando se ha alcanzado la posición nominal, se activa
MC (SPOS.B2).
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
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