Descripción De Los Bytes De Control Especiales Modo Directo - Festo SFC-DC-VC-CO Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
Byte de control 3 (CDIR) Modo directo
Bit ES
B0 Absoluto/
ABS relativo
B1 Modo de
COM1 control
B2
COM2
B3
CONT
B4
VLIM
B5 Valor límite
XLIM de carrera no
activo
B6
FAST
B7
FUNC
Byte de control 4 (valor nominal 1) Modo directo
Bit ES
B0 ... B7
Velocidad
Bytes de control 5 ... 8 (valor nominal 2) Modo directo
Bit ES
B0...B31 Posición,
fuerza, ...
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Descripción de los bytes de control especiales
modo directo
EN Descripción
Absolute/ = 0: el valor nominal es absoluto
Relative = 1: el valor nominal es relativo respecto al último
valor nominal
Control Mode = 00: control de posición
= 01: reservado (control forzado)
= 10: reservado 10 reservado
= 11: reservado
Reservado, debe ser 0
Reservado, debe ser 0
Stroke (X−) Li Reservado (control forzado):
mit not active = 0: supervisión de carrera activa
= 1: supervisión de carrera inactiva
Reservado, debe ser 0
Reservado, debe ser 0
EN Descripción
Velocity Preselección de velocidad para modo directo
(en % de la velocidad máxima)
EN Descripción
Position, force, Preselección de posición para modo directo:
... posición en incrementos (cifra de 32 bits, byte inferior
primero)
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