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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Manufacturer Hardware Version (versión de hardware del fabricante)
CANopen / CI
Descripción
Compárese con PNU 100 / objeto 2069h
Manufacturer Software Version (versión de firmware del fabricante)
CANopen / CI
Descripción
Compárese con PNU 101 / objeto 206Ah
Guard Time (tiempo de supervisión)
CANopen
Descripción
Life Time Factor (factor de tiempo de supervisión)
CANopen
Descripción
COB−ID Emergency Object (COB−ID objeto de emergencia)
CANopen
Descripción
C−12
1009h
/ 00h
Codificación de la versión de hardware (xx = versión principal, yy = versión
secundaria)
Formato = Vxx.yy"
100Ah
/ 00h
Codificación de la versión de firmware (xx = versión principal, yy = versión
secundaria)
Formato = Vxx.yy"
100Ch
Tiempo de supervisión en ms.
El tiempo de supervisión en ms se multiplica por Life Time Factor
(objeto 100Dh) para especificar Life Time para el protocolo Life Guarding.
Predeterminado: 0 (supervisión desconectada)
Margen de valores: 0 ... 32767 (0x0000 ... 0x7FFF)
100Dh
Factor de multiplicación para el tiempo de supervisión (objeto 100Ch).
Predeterminado: 0
Margen de valores: 0 ... 255 (0x00 ... 0xFF)
1014h
COB−ID del objeto de emergencia (EMCY), véase la especificación DS 301.
Se soporta el protocolo de emergencia.
Predeterminado: 128 + Node−ID (0x80 + Node−ID)
Var
V−string
Var
V−string
Var
uint16
Var
uint8
Var
uint32
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
ro
ro
rw2
rw
rw
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