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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Record Velocity (velocidad del registro de desplazamiento)
FHPP
Descripción
Record 0
(registro de des
(
d d
plazamiento 0)
Record ...
(registro de des
(registro de des
plazamiento ...) Valor nominal de velocidad del registro de desplazamiento 1 ... 30
Record 31
(registro de des
(registro de des
plazamiento 31) Valor nominal de velocidad del registro de desplazamiento 31
CANopen / CI
p
/
1)
Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04.
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
406
1...32
Valor nominal de velocidad en incrementos/s.
1)
Margen de valores:
SLTE−10: 0...305309 (Z 0 ... 170 mm/s)
SLTE−16: 0...491076 (Z 0 ... 210 mm/s)
Predeterminado: 0
406
1
Valor nominal de velocidad del registro de desplazamiento 0 (recorrido de
referencia)
406
...
406
32
20EDh
01h...20h
Otro subíndice del objeto 20EDh, véase PNU 531.
Nota: el objeto 20E0h/03h está previsto para el acceso vía CANopen.
Array
uint32
uint32
uint32
uint32
Array
uint32
rw1
rw1
rw1
rw1
rw
B−29
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