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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.2.4 Diagnosis
Diagnostic Event (evento de diagnosis)
FHPP
Descripción
Event 1
(
(evento 1)
)
Event 2
(evento 2)
(
)
Event ...
(evento ...)
(
)
Event 16
(evento 16)
(
)
CANopen / CI
Fault Number (número de fallo)
FHPP
Descripción
Event ...
(evento ...)
(
)
CANopen / CI
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Descripción del método de funcionamiento de la memoria de
diagnosis, véase la sección 6.4.
200
1...16
Tipo de fallo o información de diagnosis guardados en la memoria de diagnosis.
Muestra si se ha guardado un fallo entrante o saliente.
Valor
Tipo del evento de diagnosis
0 (0x00) No hay fallo (o mensaje de fallo borrado)
1 (0x01) Fallo entrante
2 (0x02) Fallo saliente
3 (0x03) Reservado
4 (0x04) Tiempo registrado del desbordamiento
200
1
Evento de diagnosis activo
200
2
Último evento de diagnosis guardado
200
...
...
200
16
Evento de diagnosis más antiguo guardado
20C8h
01h...10h
201
1...16
Número de fallo guardado en la memoria de diagnosis, sirve para identificar el
fallo. Números de fallo, véase la sección 6.3.
201
...
Véase PNU 200.
20C9h
01h...10h
Array
uint8
uint8
uint8
uint8
uint8
Array
uint8
Array
uint16
uint16
Array
uint16
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
B−23
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