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3. Instalación
1
Unidad de control (in
terface CANopen, I/F)
2
Conexión de tierra
3
Alimentación de
corriente (Power)
4
Conexión del motor
(motor)
5
Interruptor de
referencia (Ref )
6
Interface serie
(RS232)
Fig. 3/1: Conexiones en el SFC−DC
3−4
6
5
Conexiones en el SFC−DC
Unidad de
Tipo SFC−DC−...−CO:
control/bus
Sub−D 9−pines
de campo
Clavija
Conexión de
Espárrago M4
tierra
Alimenta
Sub−D 7W2
ción de
Clavija
corriente
Conexión del
Sub−D 15−pines
motor
Zócalo
Interruptor
M8, 3−pines
de referencia
Zócalo
Interface
M8, 4−pines
serie
Zócalo
Tab. 3/1: Resumen de las conexiones
Descripción
Interface para conexión
con CANopen
Conexión para tierra fun
cional (opcionalmente, a
través del cable de alimen
tación)
Conexión de tensión con
2 contactos de elevada
intensidad y 5 contactos
de baja intensidad (alimen
tación de tensión para la
lógica y la carga separada)
Control de motor con seña
les del encoder
Entrada de sensor para
interruptor de referencia
Interface RS232 para para
metrización, puesta a
punto y diagnosis
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
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