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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Transmit PDO 1 Mapping Parameter (Transmit PDO 1 parámetro de asignación)
CANopen
Descripción
PDO mapping
pp g
(asignación PDO)
(
ó
)
Transmit PDO 2 Mapping Parameter (Transmit PDO 2 parámetro de asignación)
CANopen
Descripción
PDO mapping
pp g
(asignación PDO)
(
ó
)
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
1A00h
01h...05h
Parámetro de asignación (Mapping) del PDO 1 que el dispositivo puede
transmitir.
Asignación dinámica no permitida. La asignación predefinida depende del
perfil de dispositivo seleccionado.
1A00h
01h...05h
Asignación PDO para el objeto de aplicación no asignado, en función del
perfil de datos o de dispositivo seleccionado.
Subíndice
FHPP
01h
Fijo: 0x30200008
02h
Fijo: 0x30210008
03h
Fijo: 0x30220008
04h
Fijo: 0x30230008
05h
Fijo: 0x30240020
1A01h
01h...04h
Parámetro de asignación (Mapping) del PDO 1 que el dispositivo puede
transmitir.
Asignación dinámica no permitida. La asignación predefinida depende del
perfil de dispositivo seleccionado.
1A01h
01h...04h
Asignación PDO para el objeto de aplicación no asignado, en función del
perfil de datos o de dispositivo seleccionado.
Subíndice
FHPP
01h
Fijo: 0x30300008
02h
Fijo: 0x30310008
03h
Fijo: 0x30320008
04h
Fijo: 0x30330008
Record
uint32
uint32
DS 402
Fijo: 0x60410010
Fijo: 0x20320108
Fijo: 0x60610008
Fijo: 0x60640020
???
Record
uint32
uint32
DS 402 (no utilizado)
Fijo: 0x60410010
Fijo: 0x20320108
Fijo: 0x60610008
Fijo: 0x60640020
rw2
rw2
rw2
rw2
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