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1. Cuadro general del sistema
Festo P.BE−SFC−DC−CO−ES es 0608NH
Seguridad funcional
La exhaustiva técnica de sensores y las funciones de super
visión aseguran la seguridad funcional:
Supervisión de temperatura (medición de la temperatura
de la etapa de salida de potencia)
Supervisión de la tensión, detección de:
fallos en la alimentación de tensión para la lógica
subtensiones en la alimentación de tensión para la
carga
Supervisión/protección contra sobrecargas I
Supervisión de error de seguimiento
Reconocimiento de posiciones finales por software
Dado el caso, active Node Guarding en el master CANopen
para detectar un fallo de bus (rotura del hilo, desconexión del
master, etc.), véase la sección 6.5.1.
Nota
Compruebe su máquina/sistema para estimar si es nece
sario tomar medidas para situarla en un estado seguro en
el caso de un PARO DE EMERGENCIA (p. ej., desconectar la
tensión de carga).
El SFC−DC tiene una alimentación de tensión para la lógica
separada.
Si la aplicación requiere un circuito de PARADA DE
·
EMERGENCIA, utilice interruptores limitadores de carrera
adicionales (p. ej., contactos normalmente cerrados
conectados en serie).
Utilice finales de carrera por software y, si es necesario,
·
interruptores limitadores de carrera externos, así como
topes mecánicos adicionales, para garantizar que el eje
siempre quede dentro del margen de posicionamiento
permisible.
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