Recorrido De Referencia (Requiere Estados 1.4 O 1.5); Recorrido De Referencia En Curso; Recorrido De Referencia Finalizado - Festo SFC-DC-VC-CO Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
Paso/
Descripción D i ió
4.1 Inicio del 4.1 Inicio del
recorrido de
referencia referencia
4.2 Recorrido de 4.2 Recorrido de
referencia en curso
4.3 Recorrido de 4.3 Recorrido de
referencia finalizado
0: señal 0; 1: señal 1; x: no relevante (opcional); F: flanco positivo
Tab. 5/10: Bytes de estado y control Recorrido de referencia"
5−60
4. Recorrido de referencia
(requiere estados 1.4 o 1.5)
Bytes de control
Byte
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Bytes de estado
Byte
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 x
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 F 0 1 SPOS 0 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 x
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 1 0 1 SPOS 0 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 x
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 1 0
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 1 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 1
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
0 1