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4. Panel de control (sólo tipo SFC−DC−...−H2−...)
Orden del menú
} Diagnostic
} Pos. set table
} Axis parameter
} System paramet. Mostrar los parámetros y los datos del sistema.
} CAN−BUS Diag
} SW information
1) 2)
}
Positioning
} Homing
} Move posit. set
} Demo posit. tab
1) 2)
}
Settings
} Axis type
} Axis parameter
} Axis parameter
} Homing paramet. } Homing method
} Position set
} Position set
} Password edit
} CAN parameter
}
1)
HMI control
}
LCD adjustment
1)
Dado el caso, protección con identificación
2)
El interface de control debe desactivarse, véase [HMI control]: HMI=on
3)
Modo Teach
Tab. 4/3: Órdenes del menú
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Descripción
Mostrar los datos del sistema y los ajustes efectivos actuales
(véase el capítulo 4.2.2).
Mostrar la tabla de registros de desplazamiento.
Mostrar los parámetros y los datos del eje.
Visualizar la información de estado y de diagnosis para la comunicación por bus.
Mostrar la versión del sistema operativo (firmware).
Recorrido de referencia y recorrido de posicionado para verificar los registros
de desplazamiento (véase el capítulo 4.2.5).
Inicio del recorrido de referencia
Iniciar el recorrido de posicionado Registro de desplazamiento".
Iniciar el recorrido de posicionado Tabla de registros de desplazamiento".
Seleccionar el accionamiento, la parametrización, la programación de los
registros de desplazamiento, etc. (véase el capítulo 4.2.4).
} SLTE−10−50−G04
Minicarro eléctrico tipo SLTE−10, carrera 50 mm,
...
engranaje G04. ...
} SLTE−16−150−G04
Minicarro eléctrico tipo SLTE−16, carrera 150 mm,
engranaje G04.
} Zero point
3)
Offset del punto cero del eje.
3)
} SW−limit−neg
Limitación de carrera: posición final por software, negativa.
} SW−limit−pos
3)
Limitación de carrera: posición final por software, positiva.
} SAVE...
Guardar parámetros en EEPROM.
Selección del método de referencia (tope, interruptor de
referencia, etc.).
} Velocity v_rp
Velocidad de desplazamiento para la búsqueda del
punto de referencia.
} Velocity v_zp
Velocidad de desplazamiento para mover el punto cero
del eje.
} SAVE...
Guardar parámetros en EEPROM.
} Position nr.
Número del registro de desplazamiento (1...31).
} Pos set mode
Estado del registro: posicionamiento absoluto o relativo.
} Position
3)
Posición de destino del registro de desplazamiento.
} Velocity
Velocidad de desplazamiento del registro de
desplazamiento.
} Acceleration
Aceleración de arranque del registro de desplazamiento.
} Deceleration
Aceleración de frenado del registro de desplazamiento.
} SAVE...
Guardar parámetros en EEPROM.
Establecer una identificación local con tres cifras para el panel de control
(véase el capítulo 4.2.4).
Establecer los parámetros de CANopen.
Preseleccionar el control del dispositivo a través del panel de control
(véase el capítulo 4.2.3).
Girar la indicación del display en pasos hasta 180°.
1)
4−7
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Capítulos
