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5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (véase la sección B.2.6)
Parámetros
involucrados
involucrados
Inicio (FHPP)
Respuesta (FHPP)
Requisitos previos
Tab. 5/20: Parámetros involucrados en la selección del registro
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Composición del registro
Una tarea de posicionado en el modo selección de registro se
describe como un conjunto de valores nominales. Cada valor
nominal se direcciona mediante una PNU propia. Un registro
consiste en valores nominales con el mismo subíndice.
Causas de fallos en la aplicación:
el referenciado no se ha realizado
la posición de destino y/o la posición preseleccionada no
pueden alcanzarse
número de registro no válido
registro no inicializado
Descripción
Byte de control del registro 1
Posición de destino del registro de desplaza
miento
Velocidad del registro de desplazamiento
Aceleración del registro de desplazamiento
Deceleración del registro de desplazamiento
CPOS.B1 = flanco positivo: inicio
El referenciado y el Jog tienen prioridad.
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = flanco positivo: inicio de reconocimiento
SPOS.B4 = 1: el actuador se mueve
Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento desbloqueado"
El número de registro debe ser válido
FCT
PNU
CI
x
401
20E0/01h
x
404
20E0/02h
x
406
20E0/03h
x
407
20E0/04h
x
408
20E0/05h
5−77
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