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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Axis parameter (parámetro del eje)
CANopen / CI
Descripción
Axis Length
g
(longitud del eje)
(l
d d l
)
Gear Numerator
(numerador de
(numerador de
reducción) Relación de reducción numerador, reservado para futuras ampliaciones.
Gear Denominator
(denominador de
(denominador de
reducción) Relación de reducción denominador, reservado para futuras ampliaciones.
Axis Type
yp
(tipo mecánico)
(
á
)
Axis Size
(
(tamaño mecánico)
á
)
FHPP
Controller Type (tipo de controlador)
CANopen / CI
Descripción
Jog Mode Time Phase 1 (duración de tiempo de fase 1 en operación por actuación
secuencial)
CANopen / CI
p
/
Descripción
FHPP
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
20E2h
01h...05h
Especificación y lectura de los parámetros del eje, p. ej., para diagnosis, véase
PNU 1005, sección B.2.11.
20E2h
01h
Longitud del eje en incrementos.
20E2h
02h
20E2h
03h
20E2h
04h
Tipo de eje/carro del SLTE−..., SLTE−10 (predeterminado) o SLTE−16.
20E2h
05h
Longitud de carro del SLTE−... .
1005
1...5
20E3h
Tipo de controlador
Valores:
0 (0x00): controlador con display/teclado (tipo ...−H2−...)
1 (0x01): controlador sin display/teclado (tipo ...−H0−...)
3 ... 15:
no puede ajustarse (reservado para futuras ampliaciones)
1)
20E9h
1)
Subíndice dependiente del perfil de datos ajustado
(objeto 2FF2h/05h / PNU 206):
DS 402: 20E9/00h Var
FHPP:
20E9/21h Array
Duración de tiempo de fase 1 (T1) en ms, véase PNU 534, sección B.2.9.
534
Record
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
Array
uint32
Var
uint8
uint32
Var
uint32
rw2
rw2
rw2
rw2
rw2
rw2
rw2
rw
rw2
rw2
C−23
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