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1. Cuadro general del sistema
1.1
Posicionado con actuadores eléctricos
Festo P.BE−SFC−DC−CO−ES es 0608NH
El controlador del motor tipo SFC−DC−...−CO con interface de
bus de campo CANopen permite el posicionado del minicarro
eléctrico conectado tipo SLTE−...:
conforme al Festo Handling and Positioning Profile:
a través de selección de registro:
en máx. 31 registros de desplazamiento (+ recorrido
de referencia) con velocidades, aceleraciones y dece
leraciones ajustables por separado
a través de tarea directa:
la tarea de posicionado se transmite directamente
al telegrama E/S a través del bus de campo con los
valores nominales apropiados
conforme al perfil de dispositivo DS 402 de la organiza
ción de usuarios CIA
El margen de posicionado permisible puede limitarse
mediante las posiciones finales por software.
La parametrización es posible:
con un PC con interface RS−232 y con el paquete de soft
ware FCT
con el panel de control opcional con display y las cuatro
teclas de mando
vía bus de campo
El acoplamiento a un PLC/IPC de nivel superior en funciona
miento se realiza a través del bus de campo CANopen.
Para sistemas de posicionado, Festo ofrece accesorios ade
cuados a los conjuntos de accionamiento y a los actuadores
lineales (véase el programa de fabricación o el catálogo
Festo).
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