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5. Puesta a punto
5.5.5 Asignación PDO
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
La asignación ya viene preajustada (asignación estática") y
el usuario no puede modificarla. En caso de que en el lado
del master los datos no deban disponerse del mismo modo
sino, por ejemplo, como una matriz de bytes, tenga en cuenta
que la representación de palabras y palabras dobles en el
envío por CAN debe seguir la disposición little endian": el
byte menos significativo primero.
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