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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Números de fallo Descripción
0
0x00
1
0x01
(2)
0x02
3
0x03
4
0x04
5
0x05
(6)
0x06
(7)
0x07
(8)
0x08
9
0x09
(10)
0x10
11
0x0A
(12)
0x0B
13
0x0C
(14)
0x0D
(15)
0x0E
(16)
0x10
(17)
0x11
(18)
0x12
(19)
0x13
(20)
0x14
(21)
0x15
22
0x16
(23)
0x17
24
0x18
(...99)
0x64
100
0x65
(...255) 0xFF
1)
Estos números de fallo no se utilizan
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
PNU no permitido. El parámetro no existe
El valor del parámetro no puede modificarse (sólo lectura)
(reservado valor límite inferior o superior excedido)
Subíndice incorrecto
Sin matriz
Tipo de datos incorrecto
(reservado ajuste no permitido sólo puede desactivarse)
(reservado el elemento descriptor no puede modificarse)
(reservado el PPO−Write requerido en IR no existe)
No existen los datos descriptores
(reservado grupo de acceso incorrecto)
Sin orden superior
(reservado identificación incorrecta)
Texto no legible en intercambio cíclico
(reservado nombre no legible en intercambio cíclico)
(reservado sin matriz de texto)
(reservado falta PPO−Write)
(reservado la orden no puede procesarse por el estado operativo)
(reservado otros fallos)
(reservado dato no legible en intercambio cíclico)
(reservado valor no permitido)
(reservado respuesta demasiado larga)
No permitido: atributos, número de elementos, PNU o IND
(reservado Write Request: formato no permitido)
Write Request: número de valores no permitido
(reservado PROFIBUS)
(reservado Festo: ReqID no está soportado)
(reservado Festo)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1
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